Nei primi secoli della sua storia Roma fu governata da re. La tradizione ne ricorda sette, ma è probabile che fossero di più. Romolo, il fondatore, è una figura leggendaria; secondo la tradizione regnò insieme a Tito Tazio, re dei sabini. Alla sua morte, Romolo sarebbe scomparso misteriosamente e trasformato nel Dio Quirino. Il re successivo era Numa Pompilio, descritto come sovrano pacifico. Con Tullo Ostilio, Roma sconfisse Albalonga. poi sotto, il sabino Anco Marzio, la città estese il suo controllo fino allla foce del Tevere. A questo punto sali al trono un re etrusco, Tarquinio Prisco. Dopo di lui fu la volta di Servio Tullio, L'ultimo fu Tarquinio il superbo.